玄武一词，原是二十八宿中北方七宿的总称。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称，“召玄武而奔属”。玄武七宿之形如龟蛇，故注称，“玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武”。

北宋开宝年间，玄武神降于终南山顶，百姓将神仙庙叫做老爷庙，所以有了南顶老爷的称呼。终南山位于陕西省西安市南部，是秦岭的主峰，海拔2604米，是中国道教的发祥地之一。终南山上有一座玄武大帝庙，也叫南顶老爷庙，是真武大帝的道场，香火鼎盛，每年都有无数的信徒前来朝拜。