无生老母的来历与道教中追求长生不老的特色有关。在众多的仙人中，女性神仙占据了一定的比例，其中包括地位显赫的尊神，如无生老母、西王母、后土女神、斗姆元君、上元夫人等。关于无生老母的来历，有学者认为是从无极生祖这一概念演变而来，而无极生祖又参考了佛教的无生观念以及五部经中的无生父母。有的学者认为金母或瑶池金母（西王母）的形象是无生老母的化身或别名。在史料中，我们可以看到明代道教一支融入民间的金丹道南宗创造了“无生老母”这一新神名。随后，这一信仰逐渐被其他新兴的民间宗教教派所接受，并融合了五部六册中的无生父母概念。到了明末清初，当时金丹派南宗的弟子罗蔚群编写了《龙华宝经》，代表了完整的无生老母信仰形成。